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980年法国 海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器， 潜深为6000米。“逆朗鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰结核调查海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国 海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。这就意味着水下机器人能够实现远程遥控操作。”王振民表示，现场环境十分复杂，对水下机器人的协同作业技术要求很高。首先水下机器人必须具备较强的承压能力；其次，水下机器人的机械手要能够准确定位、正确识别，然后才能实现正确路径规划，从而可靠地抓到目标物，实现相应操作。比如，车辆的门窗打不开，就可能需要用到水下切割。水下机器人携带水下切割设备先在车辆的某个位置切开一个小口，然后再进入车辆中实施救援。
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然后供氧气使金属燃烧，并吹掉熔渣而形成切口的作业方法，如水下氧-火焰作业。熔化作业法是利用热源将待割金属熔化，靠熔化金属自重或采取某种措施将熔化金属及熔渣除掉而形成切口的作业方法，如水下等离子作业、熔化极气体保护作业及熔化极水喷射作业等。熔化-氧化作业法是利用热源对待割金属预热使其熔化，然后供氧使金属燃烧，并将燃烧产生的熔渣及剩余的熔化金属吹掉而形成切口的作业方法，如水下电弧-氧作业、热割矛作业及热割缆作业。水下冷作业法是利用某种器具或某种高能量，在金属处于固态情况下直接破坏分子间的结合而形成切口的作业方法。水下氧-火焰作业法通常适用于作业低碳钢、低合金钢等易氧化的材料，不适用于作业不锈钢及除钛以外的有色金属。
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